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ドラムセットは、大小様々な打楽器を一人の奏者が演奏できるようにまとめたものです。ドラムキット、ドラムスとも呼びます。欧米の軍楽隊でなるべく少ない人数で演奏できるように、体に付けたバスドラム（大太鼓）の上にシンバルをセットしたのが始まりといわれています。

1894年に打楽器奏者ディー・ディー・チャンドラーがバスドラムを足で打つペダルを考案しましたが、まだ現代のセットには及びませんでした。1920年代以降にジャズドラマーのベイビー・ドッズが演奏中に左足を動かしてリズムを取っていたのを見て、その足でペダルを踏んだらと考案されたのがハイハットシンバルです。高い（ハイ）位置にある、つばの広い帽子（ハット）のようなシンバルという意味です。それ以降、徐々に現代のようなドラムセットに近づいて行きました。

ドラムセットに決まりはありませんが、最低限、4種類のドラム（バスドラム、フロアタム、スネアドラム、タムタム）と3種類のシンバル（クラッシュシンバル、ライドシンバル、ハイハットシンバル）を組み合わせるのが一般的です。例えばヤマハの復刻された人気のドラムセットYD9000は、バスドラム、フロアタムタム2サイズ、タムタム2サイズ、スネアドラム、ライドシンバル2サイズ、クラッシュシンバル、ハイハットシンバルの10台の組み合わせでした。メーカーのドラムセットを購入してそのまま使う、あるいは好みによって一部のドラムやシンバルを他メーカーのものに替えるなどのアレンジをして独自のドラムセットにして使います。

メーカーは、アメリカのドラムワークショップ通称dwが人気があります。ドラムワークショップは1972年にレッスンスタジオとして設立されました。運営資金を得るためにドラム関連商品の販売を始め、最初に製作したのが高さ調節が可能なスツール“ケースシート”でした。その後もオリジナルなペダルやスタンドなどで着実に実績を積み、やがてドラムの製作もするようになりました。1989年に当時の音楽業界を席巻していたバンドのトミー・リーがドラムワークショップのドラムセットを購入したことで、ドラムセットメーカーとして世に知られるようになりました。国産では、星野楽器のブランドTAMAが人気があります。