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鼓(ツヅミ)は一般的に小鼓の事を指して言われる、日本特有の伝統的な楽器です。ドラム缶のような形をした胴体の両面に皮を張り、この両面の皮同士を強く緒で張ります。この緒は、能楽の世界では調緒（しらべお）と言われています。奏法としては、直接手で打ったり、またはバチが使われ、調緒の張り具合で音色を調節する事ができます。また、小鼓以外にも、大鼓、太鼓、羯鼓（かっこ）といった種類のものもあります。鼓(ツヅミ)に使われる木の材質には桜の木が使われ、長さは八寸三分（25cm）から八寸九分（27cm）で、太さは中央の細い部分（如弧・じょこという）で三寸（9cm）から、三寸五分（10.5cm）とされており、両端の椀形の部分を「乳袋」といい、その外径は三寸三分（10cm）、内径は二寸六分（8cm）という規格が基本です。

元来、鼓(ツヅミ)はインドから発祥したもので、その後中国に伝わり、７世紀の初めほどに日本に伝わりました。日本に伝わった当初としては、呉鼓（くれのつづみ）として伎楽に用いられました。また、中国から日本に鼓が伝わった当時の様子は、、正倉院蔵の「弾弓散楽図」の中でも描かれており、その時代に鼓と一緒に中国から伝わった散楽という民間芸能を、人々が鼓を使い、手やバチで演奏する様子が表現されています。

鼓(ツヅミ)という楽器に関しては、基本的にはリズムを維持する役割として使われますが、手でたたく際の叩き方や、バチを使った奏法や、緒の張り具合によって、様々な音色を表現できる多様性があります。雅楽をはじめとする日本独特の音楽（邦楽）の中では、その特徴が大きな影響を与えてきました。また、邦楽においては演奏の際に掛け声をかけて叩くというのも特徴的です。

基本的な奏法スタイルとしては、左手で調緒をにぎり、鼓を右肩の上に構えて右手で皮の面を打ちます。また鼓の持ち方は変わりませんが、能楽囃子では椅子に腰をかけ、長唄囃子では正座をして楽器を演奏します。叩き方の違いにより「ポ」「プ」「タ」「チ」と聞こえる四種類の音が鼓を演奏する際の基本的な音色とされています。