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オートハープはツィター属の擦弦楽器です。ハープという言葉が入っていますが、グランドハープやオーケストラハープなどのハープ属ではありません。本来の一般名は“coded zither（コード化されたツィター）“なのですが、アメリカの会社の商品名が広まって、一般名より商品名で呼ばれるようになりました。

ツィターはハープ同様、狩猟用の弓の弦をはじくと音が出て、弦の長さや太さによって音色が異なることから、楽器に発展したものといわれています。ツィターは板状のボディに弦を平行に張った楽器の総称です。

現在のオートハープは高さ60cm幅30cm厚さ8cmほどのボディに36本の弦を張ったものが一般的です。胸に抱えるようにして、左手でコードボタンを押し、右手のピックを付けた指で弦をかき鳴らします。膝の上やテーブルの上に置いて演奏することもあります。オートハープのピックは、ギターのように複数の指で1つのピック片を持つのではなく、日本の箏のように指1本1本の先に裁縫の指ぬきのように嵌めます。通常、小指を除く4指あるいは3指です。

ツィターは左手の指で直接弦を抑えなければなりませんが、オートハープはボタンを押すだけで正確に弦を抑えることができます。ボタンにはCDEといった英語の音名が表記されているため、楽譜のコードのとおりにボタンを押すだけで誰でも簡単に弾くことができるようになりました。コードボタンが付いたことで、一般名が“コード化されたツィター”になったのです。オートハープはコードボタンで和音を容易に出すことができるため、アメリカでは学校教育に取り入れられて音楽の授業で使われていたこともありました。

オートハープのトップメーカーはオートハープという商品名を登録したアメリカのU.S. Music Corporation です。オスカーシュミットというブランド名で“オートハープ”を生産しています。かつては日本の東海楽器が2位の座にいました。商品名は“クロマハープ”で、最盛期にはアメリカにも輸出されて、Rhythm Band Co. から販売されていましたが、2008年に生産が終了し現在は生産されていません。クロマハープ終了後も東洋楽器はギターを主に操業しています。