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ティンパニは鍋型の大型の打楽器です。中世アラブのナッカーラと呼ばれる鍋型の太鼓が先祖です。15世紀のヨーロッパでは、騎馬軍楽隊で2台1対で馬の背に載せられ、トランペットと共に中心的な楽器として使われました。17世紀半ばにオーケストラに取り入れられ、19世紀までは補助的に使われていましたが、20世紀になるとティンパニ協奏曲などが作られ主役としても活躍するようになりました。

胴は主に銅製で、牛や羊の皮が張られ、マレットという棒の先が球体になっているバチで叩きます。近年、胴にファイバーグラスやアルミ、鼓面に樹脂を用いたものも多くなってきました。

ティンパニは単体ではなく、音程の異なる複数台で使われることが多く、オーケストラでは通常4～5台のティンパニを使います。名称のティンパニが既に複数形で、単体であればティンパノです。大きさは一般に20インチ（50cm）から32インチ（約80cm）ですが、メーカーによって異なります。重さは、小さいものでも30kg以上、大きいものでは80kgを超えるものもあります。

ティンパニの特徴は、音程を変えられることです。当初は、鼓面の皮を6個の調律ねじを回して調節する手締め式でしたが、1812年にレバーを倒して調律リングを動かすレバー式が考案されてから様々な機械式が開発されて、現在のフットペダル式に至りました。それまでの手を使う方法と違い、足で操作できるので演奏の途中でもチューニングができるようになりました。主流ではなくなりましたがハンド式も作られています。

名器といわれているのは、ドイツのギュンター・リンガーです。リンガー氏は既に亡くなって今はもう作られていませんが、氏のティンパニは今も各国のオーケストラで使われています。氏の弟子であったヴィンケルマン氏のティンパニは、リンガーを忠実に受け継いでいると評価されています。ドイツのレフィーマ、アメリカのラディック、オランダのアダムスも人気があります。日本ではヤマハやパールが作っています。